Książka Doroty Terakowskiej to tak naprawdę zbiór trzech opowiadań napisanych w bajkowej konwencji. Historia o tytułowej Babci Brygidzie obejmuje również losy dziewięcioletniego Bartka Nowaka, który poznaje tajemniczą kobietę w czasie swojej choroby. Niestety jego rodzice oraz siostra nie mogą pozostać z nim w domu, więc większość czasu bohater spędza sam. Któregoś dnia owa kobieta staje w jego drzwiach, oznajmia, że jest babcią Brygidą i że zabierze go we wspaniałą podróż po Krakowie. Tak naprawdę jednak Bartek nie ma pojęcia, czy dziwaczna postać jest naprawdę jego biologiczną babcią.
Nieznajoma zabiera Bartka na magiczne wycieczki, podczas których okaże się, że miasto zamieszkują postacie, które wydają się istnieć tylko w słynnych legendach (wróżki, księżniczki, dziwne zwierzęta). Chłopiec zyskuje także wiedzę na temat mnóstwa ciekawostek dotyczących Krakowa np. ile schodów liczy wieża Mariacka, jaki napis tak naprawdę widnieje na hotelu „Pod Różą” czy które krakowskie miejsca są uważane za najpiękniejsze w Polsce.
Babcia i „wnuczek” odwiedzają pomnik Adama Mickiewicza na rynku, spacerują ulica Floriańską, Grodzką i Kanoniczą, spotykają także Smoczka zamieszkującego Smoczą Jamę na Wawelu. Ich spacer kończy się spotkaniem ze strażakiem na szczycie wieży Kościoła Mariackiego.