Momo
Mała i szczupła dziewczynka zamieszkująca w domu dziecka, w którym jest bardzo źle traktowana. Po ucieczce z tego miejsca zamieszkuje w innej miejscowości w murach amfiteatru. Za sprawą swojej życzliwości i otwartości szybko zyskuje wielu nowych przyjaciół wśród mieszkańców miasteczka. Obywatele pomogli jej ładnie urządzić mieszkanie i dbali o jej codzienne potrzeby. Popularność wśród sąsiadów przyniósł jej także niezwykły dar, a mianowicie umiejętność słyszenia tego, czego inni dosłyszeć nie potrafią. Stawiała czoła problemom wykazując się dużą odwagą, sprytem i dzielnością. Jeśli czuła, że znajdują się wokół niej życzliwi ludzie, potrafiła stawić czoło najcięższym przeciwnościom. Prezentowała także wyjątkową wierność swoim przyjaciołom, próbując za wszelką cenę wyzwolić ich z pułapki zastawionej przez złodziei czasu.
Szarzy Panowie
Zbiorowy bohater powieści, główni antagoniści Momo. Były to tajemne, ledwo zauważalne postacie, niespostrzeżenie przemykające się przez ulice miasteczka. Mężczyzn tych było bardzo wielu, ale żaden z nich nie miał swojego imienia. Jako tajni agenci identyfikowali się jedynie kolejnymi numerami. Wszyscy charakteryzowali się podobny wyglądem – nosili szare, jednakowo skrojone garnitury, grafitowe teczki oraz cygara. Mieszkańcom miasta przedstawiali się jako właściciele Kasy Oszczędności Czasu, jednak w rzeczywistości byli jego złodziejami. Ich egzystencja była zależna od ilości wypalonych cygar – jeśli któryś z nich został ich pozbawiony natychmiast rozpływał się w powietrzu. Byli to mężczyźni bezwzględni, surowi i pozbawieni wszelkich uczuć. Dzięki wsparciu Mistrza Hory Momo doprowadziła do unicestwienia całej grupy Szarych Panów, ratując tym samym miasteczko od zagłady.
Mistrz Hora
Tak naprawdę Mistrz Secundus Minutius Hora, który był magiem, rozdzielającym ludziom przynależną im ilość czasu do wykorzystania. Był największym przeciwnikiem Szarych Panów, których celem było pokonanie go. Mistrz żył całkowicie poza czasem – potrafił być jednocześnie stary i młody. To on pomaga Momo w pokonaniu złodziei czasu.
Przyjaciele Momo
W powieści występuje wielu przyjaciół, których dziewczynka zaskarbiła sobie wśród mieszkańców miasteczka. Padają oni ofiarami Szarych Panów, a Momo za wszelką cenę próbuje ich uwolnić. Są to m.in. Gigi Oprowadzacz – przewodnik turystyczny, Beppo Zamiatacz Ulic – staruszek, bardzo szanujący swój czas czy Nino i Nicola.