Pisarka urodziła się 6 stycznia 1976 roku. W dzieciństwie marzyła by zostać badaczem przyrody albo lekarzem (jej mata była biologiem). Agnieszka Stelmaszczyk jest w wykształcenia nauczycielem języka polskiego, jednak nigdy nie podjęła pracy w zawodzie. W kręgu jej zainteresowań znajdowały się także kryminalne i archeologiczne historie.
Za debiut autorki uznaje się zbiór tekstów pt. Opowiadania z morałem, który ukazał się w 2007 roku nakładem wydawnictwa Papilon. Jeszcze tego samego roku opublikowała swoją pierwszą powieść przeznaczoną dla dzieci - Mali agenci. Od tego czasu Stelmaszczyk bardzo szybko stawała się coraz popularniejszą autorką. W 2009 roku ukazywały się kolejno jej opowiadania m.in. Już czytam czy Niezwykłe święta Kornelii.
W 2010 roku pisarka wydała pierwszy tom powieści Kroniki Archeo oraz Koalicję szpiegów.
Do pozostałych pozycji autorstwa Agnieszki Stelmaszczyk należą:
- Hinkul na bezkociej wyspie, 2010
- Hotel Pod Twarożkiem, 2014
- Dropsik potrzebuje pomocy, 2014
- Grafit ma kłopoty, 2013
- Nieustraszona babcia Adela i kosmiczna przygoda, 2016
- Biuro śledcze. Tomuś Orkiszek i Partnerzy (2 tomy), 2014
- Terra Incognita (trylogia), 2014-2015
- Klub Poszukiwaczy Przygód (5 tomów), 2014-2016
- Odyseusze (trylogia), 2016-2017
Twórczość polskiej pisarki tłumaczona była m. in. na język rosyjski i ukraiński.
