Urodziła się 15 lutego 1920 roku we wsi Rena w Norwegii i jest znana przede wszystkim z pisarstwa dla dzieci i młodzieży.
Autorka przyszła na świat w rodzinie farmaceuty i nauczycielki. Gdy wraz z matką w 1939 roku przeprowadziła się do Oslo, podjęła studia i zaczęła angażować się w amatorski ruch teatralny. Dzięki wsparciu swojego brata nawiązała współpracę z rozgłośniami radiowymi i niedługo zaczęła robić karierę jako prezenter w dziecięcych i młodzieżowych programach radiowych i telewizyjnych.
Jej debiut literacki Ole Aleksander Filibom-bom-bom stał się ostateczne całą serią książek zamkniętą w dwunastu tomach. Jedną z jej najsłynniejszych serii była również Aurora (wydawana w latach 1966-1972), w której porusza problem ról płciowych jakie odgrywamy w życiu codziennym. Anna Cath. Vestly zyskała popularność dzięki książce Osiem dzieci i ciężarówka. Niektóre z powieści autorki zostały zekranizowane, sama pisarka grała w kilku adaptacjach w wybranych rolach.
W 1946 roku Vestly wyszła za mąż za Johana – para miała dwóch synów. Johan Vestly pracował jako ilustrator jej książek. W 2006 roku u pisarki zdiagnozowano chorobę Alzheimera – ostatnie lata życia spędziła w domu opieki. Zmarła w wieku 88 lat 15 grudnia 2008 roku. Do najważniejszych nagród i wyróżnień jakie otrzymała Anna-Cath. Vestly należą:
- Riksmålsprisen, 1977
- Peer Gynt Prize, 1980
- Norwegian Booksellers 'Prize, 1986
- Królewski Norweski Order Świętego Olafa,1992
- Nagroda Honorowa Brage Prize, 1995
- Nagroda Prillarguri, 2000
