Moment pędu bryły sztywnej lub układu ciał względem osi obrotu równy jest sumie momentów pędu poszczególnych punktów materialnych lub elementów wchodzących w skład układu.
Jeżeli bryła sztywna porusza się wokół jednej określonej osi to wartość momentu pędu całej bryły sztywnej wynosi:
gdzie
- - moment bezwładności ciała względem osi przechodzącej przez środek masy,
- - prędkość kątowa ciała.
Kinematyka to dział fizyki zajmujący się matematycznym opisem ruchu. Kinematyka nie wnika w przyczyny ruchu, a więc abstrahuje od opisu działających na ciało sił i bezwładności opisywanych obiektów. Więcej »
Dynamika punktu materialnego jest działem fizyki (mechaniki) zajmującym się ruchem postępowym ciał, który jest rezultatem działania sił. Więcej »
Zasada zachowania pędu stwierdza, że w układach zamkniętych, tj. układach na które nie działają żadne siły zewnętrzne lub siły te równoważą się, wektorowa suma pędów wszystkich elementów pozostaje stała. Więcej »