Chwilowa prękość kątowa
W ruchu niejednostajnym po okręgu wprowadzamy pojęcie chwilowej prędkości kątowej \( \omega _{ch} \):
\( \omega _{ch} = \frac{ \Delta \varphi}{ \Delta t} ,\ t \rightarrow 0\)
gdzie
- \( \Delta \varphi\) - całkowite przemieszczenie ciała po okręgu,
- \( \Delta t\) - czas, w którym nastąpiło przemieszczenie ciała po okręgu.
Przyspieszenie kątowe
Jak szybko zmienia się prędkość kątowa opisuje przyspieszenie kątowe \( \varepsilon \):
\( \varepsilon = \frac{ \Delta \omega }{ \Delta t} \)
gdzie
- \( \Delta \omega \) - całkowita prędkość kątowa ciała,
- \( \Delta t\) - czas, w którym nastąpiło przemieszczenie ciała po okręgu.
Jednostką chwilowej prędkości kątowej jest 1 rad/s, a przyspieszenia kątowego 1 rad/s2.