Chwilowa prękość kątowa
W ruchu niejednostajnym po okręgu wprowadzamy pojęcie chwilowej prędkości kątowej :
gdzie
- - całkowite przemieszczenie ciała po okręgu,
- - czas, w którym nastąpiło przemieszczenie ciała po okręgu.
Przyspieszenie kątowe
Jak szybko zmienia się prędkość kątowa opisuje przyspieszenie kątowe :
gdzie
- - całkowita prędkość kątowa ciała,
- - czas, w którym nastąpiło przemieszczenie ciała po okręgu.
Jednostką chwilowej prędkości kątowej jest 1 rad/s, a przyspieszenia kątowego 1 rad/s2.