Równowaga bryły sztywnej zależy od położenia środka ciężkości. Z tego względu wyróżniamy:
- równowagę obojętną - zachodzi, gdy środek ciężkości ciała po jego wychyleniu znajduje się na tej samej wysokości co pierwotnie (przed wychyleniem),
- równowagę stabilną (trwałą) - zachodzi, gdy środek ciężkości znajduje się w najniższym osiągalnym punkcie. Ciało wychylona z położenia równowagi automatycznie do niego wraca.
- równowagę niestabilną (chwiejną) - zachodzi, gdy środek ciężkości położony jest w najwyższym osiągalnym punkcie. Ciało wychylona z położenia równowagi znajduje nowe położenie równowagi (nie wraca do pierwotnego położenia).
