Wektor przemieszczenia opisuje zmianę wektora położenia w wyniku ruchu ciała:
\( \Delta \vec{r} = \Delta \vec{ r_{2} } - \Delta \vec{ r_{1} } \)
gdzie
- \( \Delta \vec{r} \) - wektor przemieszczenia,
- \( \Delta \vec{r _{1} } \) - wektor położenia początkowego,
- \( \Delta \vec{r _{2} } \) - wektor położenia końcowego.
Wektory położenia zależą od wyboru początku układu współrzędnych, natomiast wektor przemieszczenia nie zależy od niego.