Zasada zachowania pędu stwierdza, że w układach zamkniętych, tj. układach na które nie działają żadne siły zewnętrzne lub siły te równoważą się, wektorowa suma pędów wszystkich elementów pozostaje stała.
Całkowity pęd układu w danej jest równy całkowitemu pędowi tego układu w każdym innym momencie:
, gdzie:
p0 – całkowity początkowy pęd układu, pk – całkowity końcowy pęd układu.
Przejawami działania zasady zachowania pędu są zjawiska odrzutu i zderzenia ciał.