Przykładem układu ciał nietworzących bryłę sztywną może być np. Pluton i jego księżyc – Charon. Środek masy tego układu znajduje się poza obszarem Plutona.
Aby wyznaczyć położenie środka masy korzystamy ze wzoru:
gdzie
- - wektor położenia środka masy,
- - masa kolejnych elementów układu,
- - wektory przemieszczenia kolejnych elementów układu.
Jeżeli na układ ciał nie działają siły zewnętrzne, to pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem jednostajnym.