Przykładem układu ciał nietworzących bryłę sztywną może być np. Pluton i jego księżyc – Charon. Środek masy tego układu znajduje się poza obszarem Plutona.
Aby wyznaczyć położenie środka masy korzystamy ze wzoru:
\( \vec{r _{sm} } = \frac{m_{1} \vec{r_{2}}+m_{2} \vec{r_{n}}+...+m_{n} \vec{r_{n}} }{m_{1}+m_{2}+...+m_{n}} \)
gdzie
- \( \vec{r _{sm} } \) - wektor położenia środka masy,
- \(m_{1},m_{2},m_{n}\) - masa kolejnych elementów układu,
- \( \vec{r_{1}} , \vec{r_{2}} , \vec{r_{n}} \) - wektory przemieszczenia kolejnych elementów układu.
Jeżeli na układ ciał nie działają siły zewnętrzne, to pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem jednostajnym.