Przykładem układu ciał nietworzących bryłę sztywną może być np. Pluton i jego księżyc – Charon. Środek masy tego układu znajduje się poza obszarem Plutona.
Aby wyznaczyć położenie środka masy korzystamy ze wzoru:
gdzie
- - wektor położenia środka masy,
- - masa kolejnych elementów układu,
- - wektory przemieszczenia kolejnych elementów układu.
Jeżeli na układ ciał nie działają siły zewnętrzne, to pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem jednostajnym.
Kinematyka to dział fizyki zajmujący się matematycznym opisem ruchu. Kinematyka nie wnika w przyczyny ruchu, a więc abstrahuje od opisu działających na ciało sił i bezwładności opisywanych obiektów. Więcej »
Dynamika punktu materialnego jest działem fizyki (mechaniki) zajmującym się ruchem postępowym ciał, który jest rezultatem działania sił. Więcej »
Zasada zachowania pędu stwierdza, że w układach zamkniętych, tj. układach na które nie działają żadne siły zewnętrzne lub siły te równoważą się, wektorowa suma pędów wszystkich elementów pozostaje stała. Więcej »