Tarcie poślizgowe (tarcie suwne) występuje na styku dwóch ciał stałych, gdy ciała przesuwają się względem siebie lub są w spoczynku względem siebie, ale działa siła powodująca ich przesunięcie. Pojawia się, gdy w miejscu styku ciał przenoszona jest siła nacisku. Tarcie to występuje w większości urządzeń mechanicznych, w których stosowane są łożyska pozwalające zamienić tarcie poślizgowe na toczne.
Dla tarcia poślizgowego sformułowane zostały empiryczne (wywnioskowane na podstawie doświadczeń i obserwacji) prawa tarcia:
1. Siła tarcia poślizgowego pomiędzy dwoma ciałami jest proporcjonalna do składowej normalnej siły trzymającej oba ciała w zetknięciu
:
gdzie
- współczynnik tarcia.
2. Siła tarcia poślizgowego nie zależy od wielkości powierzchni stykających się ciał.
3. Jeżeli ciało zostaje wprawione w ruch, siła tarcia poślizgowego nie zależy od prędkości ciała.