Wektor przemieszczenia określa położenie danego punktu materialnego w określonym układzie współrzędnych i oznaczamy go . Jego początek leży w początku układu współrzędnych, natomiast koniec w punkcie materialny.
Jeżeli wektor przemieszczenia położony jest na prostej to można opisać go za pomocą współrzędnej położenia , a więc ze wzoru na zmianę wektora położenia:
wynika:
gdzie
- - współrzędna wektora przemieszczenia,
- - współrzędna wektora położenia początkowego,
- - współrzędna wektora położenia końcowego.
Współrzędna wektora przemieszczenia informuje jak daleko oraz w którą stronę odbył się ruch, natomiast wartość wektora przemieszczenia informuje, o tym jak daleko przemieściło się ciało i ma zawsze wartość dodatnią.