Całkowita energia kinetyczna ciała poruszającego się ruchem złożonym (jednocześnie ruchem obrotowym i postępowym) równa jest sumie energii kinetycznej ruchu obrotowego i postępowego wokół osi przechodzącej przez środek masy:
gdzie
- - energia kinetyczna w ruchu postępowym,
- - energia kinetyczna w ruchu obrotowym,
- - masa ciała,
- - prędkość środka masy,
- - moment bezwładności ciała względem osi przechodzącej przez środek masy,
- - prędkość kątowa ciała.
Kinematyka to dział fizyki zajmujący się matematycznym opisem ruchu. Kinematyka nie wnika w przyczyny ruchu, a więc abstrahuje od opisu działających na ciało sił i bezwładności opisywanych obiektów. Więcej »
Dynamika punktu materialnego jest działem fizyki (mechaniki) zajmującym się ruchem postępowym ciał, który jest rezultatem działania sił. Więcej »
Zasada zachowania pędu stwierdza, że w układach zamkniętych, tj. układach na które nie działają żadne siły zewnętrzne lub siły te równoważą się, wektorowa suma pędów wszystkich elementów pozostaje stała. Więcej »