Całkowita energia kinetyczna ciała poruszającego się ruchem złożonym (jednocześnie ruchem obrotowym i postępowym) równa jest sumie energii kinetycznej ruchu obrotowego i postępowego wokół osi przechodzącej przez środek masy:
\(E _{k}= \frac{1}{2} mv ^{2} + \frac{1}{2} I \omega ^{2} \)
gdzie
- \(\frac{1}{2} mv ^{2} \) - energia kinetyczna w ruchu postępowym,
- \( \frac{1}{2} I \omega ^{2} \)- energia kinetyczna w ruchu obrotowym,
- \(m\) - masa ciała,
- \(v\) - prędkość środka masy,
- \(I\) - moment bezwładności ciała względem osi przechodzącej przez środek masy,
- \( \omega \) - prędkość kątowa ciała.