Dowolny ruch bryły sztywnej można złożyć z ruchów prostych:
- ruchu postępowego - ruch bryły sztywnej, podczas którego ustawienie bryły w przestrzeni nie ulega zmianie,
- ruchu obrotowego - ruch bryły sztywnej, w którym wszystkie punkty materialne bryły poruszają się po okręgach o środkach leżących na osi obrotu.
Kinematyka to dział fizyki zajmujący się matematycznym opisem ruchu. Kinematyka nie wnika w przyczyny ruchu, a więc abstrahuje od opisu działających na ciało sił i bezwładności opisywanych obiektów. Więcej »
Dynamika punktu materialnego jest działem fizyki (mechaniki) zajmującym się ruchem postępowym ciał, który jest rezultatem działania sił. Więcej »
Zasada zachowania pędu stwierdza, że w układach zamkniętych, tj. układach na które nie działają żadne siły zewnętrzne lub siły te równoważą się, wektorowa suma pędów wszystkich elementów pozostaje stała. Więcej »