Maszyny proste są urządzeniami, pozwalającymi na wykonywanie danej pracy przy użyciu sił o mniejszej wartości, ale działających na proporcjonalnie dłuższym odcinku drogi. Z fizycznego punktu widzenia maszyny proste tylko ułatwiają wykonanie danej pracy, ale nie zmniejszają ilości energii potrzebnej do jej wykonania.
Do maszyn prostych zalicza się m.in.: dźwignię, kołowrót, równię pochyłą, bloczki i wielokrążki, klin i prasę hydrauliczną.