Wektor całkowitego przemieszczenia uzyskuje się dodając wektory kolejnych przemieszczeń:
\( \Delta \vec{r _{w} } = \Delta \vec{r _{1} } + \Delta \vec{r _{2} } \)
gdzie
- \( \Delta \vec{r _{w} } \) - wektor całkowitego przemieszczenia (wektor wypadkowy),
- \( \Delta \vec{r _{1} } \) - wektor pierwszego przemieszczenia,
- \( \Delta \vec{r _{2} } \) - wektor drugiego przemieszczenia.
Aby znaleźć wektor całkowitego przemieszczenia początek jednego wektora przemieszczenia umieszczamy równolegle w końcu drugiego wektora przemieszczenia. W przypadku wektorów o zgodnych zwrotach dodawanie wektorów przemieszczenia odpowiada dodawaniu ich współrzędnych.