Wektor całkowitego przemieszczenia uzyskuje się dodając wektory kolejnych przemieszczeń:
gdzie
- - wektor całkowitego przemieszczenia (wektor wypadkowy),
- - wektor pierwszego przemieszczenia,
- - wektor drugiego przemieszczenia.
Aby znaleźć wektor całkowitego przemieszczenia początek jednego wektora przemieszczenia umieszczamy równolegle w końcu drugiego wektora przemieszczenia. W przypadku wektorów o zgodnych zwrotach dodawanie wektorów przemieszczenia odpowiada dodawaniu ich współrzędnych.