Jeżeli we wzorze na energię potencjalną za \(h\) przyjmiemy wysokość, na jakiej znajduje się środek ciężkości ciała to otrzymamy wzór na energię potencjalną całego ciała:
\(E _{p}=mgh \)
gdzie
- \(E_{p}\) - energia potencjalna,
- \(m\) - masa ciała,
- \(g\) - stała grawitacyjna,
- \(h\) - wysokość, na jakiej znajduje się środek ciężkości ciała.