Jeżeli we wzorze na energię potencjalną za przyjmiemy wysokość, na jakiej znajduje się środek ciężkości ciała to otrzymamy wzór na energię potencjalną całego ciała:
gdzie
- - energia potencjalna,
- - masa ciała,
- - stała grawitacyjna,
- - wysokość, na jakiej znajduje się środek ciężkości ciała.