Moment pędu jest wektorową wielkością fizyczną opisującą ruch obrotowy bryły, jest on równy iloczynowi wektorów (wektor łączący oś obrotu z punktem wykonującym ruch obrotowy) i (pęd obiektu):
Kierunek wektora momentu pędu jest zawsze prostopadły do płaszczyzny wyznaczonej przez wektory i .
Zwrot wektora momentu pędu zależy od kierunku obrotu bryły. Jeżeli bryła obraca się przeciwnie do kierunku ruchu wskazówek zegara, to moment pędu skierowany jest do góry, jeżeli natomiast bryła wiruje zgodnie z kierunkiem ruchu wskazówek to moment pędu jest skierowany ku dołowi.
Aby iloczyn wektorowy występujący w powyższym wzorze zastąpić zwykłym iloczynem, należy wartości wektorów i pomnożyć przez sinus kąta pomiędzy nimi:
Jak wynika z równania jednostką momentu pędu jest
Moment pędu jest w ruchu obrotowym odpowiednikiem pędu w ruchu postępowym. Ponieważ pęd jest iloczynem masy ciała (m) i prędkości (v) , to poprzez analogię moment pędu jest iloczynem odpowiednika masy dla ruchu obrotowego czyli momentu bezwładności i prędkości kątowej