Moment siły jest wektorową wielkością fizyczną równą iloczynowi wektorów ramienia siły i siły. Ramię siły jest wektorem łączącym punkt przez który przechodzi oś obrotu bryły z punktem do którego przyczepiona jest siła.
gdzie: - ramię siły,
- siła.
Kierunek wektora momentu siły jest zawsze prostopadły do płaszczyzny wyznaczonej przez wektory i
.
Aby iloczyn wektorowy występujący w powyższym wzorze zastąpić zwykłym iloczynem, należy wartości wektorów ramienia siły i siły pomnożyć przez sinus kąta pomiędzy nimi:
Jak wynika z równania jednostką momentu siły jest niutonometr – 1N•m.
Moment siły odgrywa bardzo podobną rolę w ruchu obrotowym bryły sztywnej co siła w ruchu postępowym, zmienia bowiem moment pędu (zmienia prędkość kątową bryły), podobnie jak działanie siły zmienia pęd (zmienia prędkość ciała).
Moment siły - przykład.
Znajdź moment siły działający na bryłę w sytuacjach przedstawionych na poniższych rysunkach. Załóż, że r = 1m i F = 2N.
a)
b)
c)
a) ponieważ kąt pomiędzy wektorami i
jest równy 90° , to
więc:
M = r • F = 1m • 2N = 2 N•m
b) ponieważ kąt pomiędzy wektorami i
jest równy 0° ,
, więc:
M = 0
Tak skierowana siła nie może nadać ciału ruchu obrotowego.
c) ponieważ kąt pomiędzy wektorami i
jest równy 30° , to
, więc:
M = 0,5 r • F = 1 N • m
Tak skierowana siła będzie przyczyną ruchu obrotowego bryły, jednak skutek jej działania będzie mniejszy niż w przypadku a).