Praca wykonana przez moment sił w ruchu obrotowym jest iloczynem wartości momentów sił działających na bryłę (M) i kąta o jaki ta bryła się obraca (Δα) wyrażonego w mierze łukowej, czyli w radianach:
Moc w ruchu obrotowym, to szybkość wykonywania pracy przez momenty sił działające na bryłę sztywną. Moc jest stosunkiem pracy do czasu, w którym ta praca została wykonana:
, więc:
Ponieważ , to moc chwilowa w ruchu obrotowym może być wyrażona jako iloczyn wartości momentu siły i szybkości kątowej:
P = M•ω