Aleksander Kamiński był czynnym uczestnikiem podziemnej walki z okupantem (komendant organizacji „Wawer”), brał udział w akcjach Małego Sabotażu. Bezpośrednim powodem powstania powieści było pragnienie opisania bohaterskich działań trzech znanych mu osobiście członków dywersji: Jana Bytnara, Aleksego Dawidowskiego i Tadeusza Zawadzkiego.
Śmierć „Rudego” wstrząsnęła członkami oddziałów Grup Szturmowych. Wkrótce po tych wydarzeniach w ręce Aleksandra Kamińskiego trafił cenny dokument – wspomnienia Zośki o Rudym, zatytułowane „Kamienie na szaniec”.
Treść pamiętnika i relacje bezpośrednich uczestników „akcji pod Arsenałem” stały się zalążkiem powieści, która ukazała się drukiem w 1944 roku i była wielokrotnie wznawiana. Powieść doczekała się też bardzo dobrej ekranizacji – „Akcja pod Arsenałem” (1977) w reżyserii Jana Łomnickiego.