Akcja „Małego Księcia” toczy się przez osiem dni od momentu spotkania małego bohatera przez Pilota. Czas fabuły obejmuje z kolei znacznie szerszy odcinek czasu, zawiera w sobie historię pobytu Małego Księcia na asteroidzie i wspomnienia z dzieciństwa Pilota, który – jako narrator – opowiada historię Małego Księcia sześć lat po opisywanych wydarzeniach.
Narrator opowiada również o roku wędrówki Małego Księcia po Ziemi.
Miejscem akcji jest w przeważającej części Ziemia, wraz z Afryką oraz Saharą. Narrator przenosi również akcję na planety, które odwiedził Mały Książę podczas swojej podróży.