Asteroida Małego Księcia znajdowała się nieopodal sześciu innych niewielkich planet: 325, 326, 327, 328, 329, 330. Każdą z nich zamieszkiwała charakterystyczna postać, z którą kontakt okazał się dla tytułowego bohatera niezwykle cennym doświadczeniem, prowadzącym do lepszego zrozumienia świata.
Planeta 325 - Król
Mieszkańcem pierwszej z planet był Król. Odziany w gronostaje i purpurę siedział na tronie i wydawał rozkazy. Nie miał jednak żadnych poddanych, więc widok tytułowego bohatera napełnił go radością – oto w końcu znalazł się ktoś, komu będzie można rozkazywać.
Król był szczerze przekonany o swojej wielkiej roli i fakcie, że pod jego berłem znajduje się cały wszechświat. Nic tego jednak nie potwierdzało, mężczyzna mógł np. nakazać słońcu, by zaszło. W ten sposób uwidoczniony został rozdźwięk między subiektywnym spojrzeniem na rzeczywistość a prawdą o niej.
Planeta króla nie była duża – niemal w całości przykrywał ją gronostajowy płaszcz jej mieszkańca. Sam władca słyszał ponoć starego szczura, który miał stać się podsądnym Małego Księcia, gdyby ten zechciał przyjąć urząd ministra sprawiedliwości, lecz młodzieńcowi nie udało się go dostrzec.
Planeta 326 - Próżny
Planetę 326 zamieszkiwał Próżny. Mężczyznę interesowały jedynie kolejne owacje i wyrazy podziwu. Na maleńkim ciele niebieskim nie było nikogo, kto mógłby to robić, więc Próżniak niezwykle ucieszył się na widok Małego Księcia. Ignorował jednak wszystkie jego pytania, pragnąc jedynie oklasków.
Planeta 327 - Pijak
Tę niewielką planetę zamieszkiwał siedzący przy stole mężczyzna, wokół niego znajdowało się wiele butelek. Odwiedziny w tym miejscu były bardzo krótkie, ale bardzo smutne. Mieszaniec oznajmił głównemu bohaterowi, że pije, by zapomnieć o wstydzie z powodu picia.
Planeta 328 - Bankier
Kolejną z niewielkich planet zamieszkiwał Bankier. Mężczyzna poświęcał niemal cały swój czas na kolejne rachunki, biorąc w posiadanie gwiazdy i otaczający go wszechświat. Na pytanie o sens takiego działania odpowiedział, iż w ten sposób staje się jeszcze bogatszym.
Planeta 329 - Latarnik
Na planecie tak małej, że ledwie mieściły się na niej dwie osoby, mieszkał Latarnik. Był on oddany swoim obowiązkom, wciąż rozpalał i gasił latarnię (kiedyś cykl ten był dłuższy, lecz planeta zaczęła obracać się szybciej). Postać ta wzbudziła sympatię Małego Księcia, gdyż bohater dostrzegł ofiarność i obowiązkowość Latarnika.
Planeta 330 - Geograf
Ostatnią z planet odwiedzonych przez tytułowego bohatera (była dziesięć razy większa od pozostałych) zamieszkiwał Geograf. Siedział za stołem i zapisywał olbrzymie księgi. Oznajmił Małemu Księciu, iż jest geografem i interesuje się jedynie rzeczami i zjawiskami stałymi, ujmując je w formy cyfr. Nie miał czasu na „łazikowanie”, więc nie do końca wiedział, czy jego wiedza znajduje odbicie w rzeczywistości.
To właśnie Geograf polecił Małemu Księciu, by udał się on na Ziemię – jedną z najciekawszych planet.
Ziemia
Ostatnią planetą, na której pojawia się tytułowy bohater, jest Ziemia. Tam, znalazłszy się na pustyni, poznaje Pilota i opowiada mu historię swojej wędrówki. Na Ziemi dopełnia się również jego wiedza na temat życia i świata. Ostatecznie Mały Książę zdaje sobie sprawę ze swojej tęsknoty i zatroskania o Różę i postanawia wrócić do domu, by nadal o nią dbać. W końcu został przez nią oswojony.