W skład układu ruchu wchodzą:
• bierna część układu ruchu, czyli szkielet – to nieruchoma część, która tworzą kości, chrząstki oraz połączenia szkieletowe wolne (stawy) i ścisłe (więzozrosty, chrząstkozrosty, kościozrosty);
• czynna część układu ruchu, czyli mięśnie szkieletowe – to aktywna część układu ruchu, która ma zdolność kurczenia się; tworzą ją mięśnie, stawy i wiązadła;
Obydwie części układu ruchu współdziałają ze sobą i nawzajem się uzupełniają (kości stanowią podporę dla mięśni, mięśnie poruszają kośćmi) tworząc skomplikowany układ dźwigni, dzięki któremu możemy:
• poruszać się, czyli zmieniać położenia swojego ciała;
• zmieniać położenie poszczególnych części swoje ciała względem siebie (np. zginać ręce i nogi, obracać głową itd.);
• utrzymywać pionową postawę ciała;