Można wyróżnić osiem rodzajów grup społecznych ze względu na podane niżej kryteria:
1. Ze względu na wielkość grupy dzielimy na:
małe – członkowie znają się osobiście i często kontaktują, łączą ich więzi emocjonalne, np. rodzina, klasa, przyjaciele;
duże – bardzo liczne grupy, w których członków nie łączą bezpośrednie relacje, ale wspólny stosunek do zagadnienia lub podobne wartości, np. naród;
2. Ze względu na stopień sformalizowania grupy dzielimy na:
formalne – w grupach obowiązują określone normy, a stosunki łączące ich członków pozostają formalne;
nieformalne – grupy oparte na więziach emocjonalnych i osobistych, ich członków łączą bardzo silne więzi;
3. Ze względu na rodzaj istniejących więzi grupy dzielimy na:
pierwotne – niewielkie grupy, w których członków łączą więzi bezpośrednie, np. sąsiedzi, rówieśnicy;
wtórne – grupy, w których spoiwem jest więź formalna wyrażona przez wykonywanie ról społecznych, np. pracownicy jednej firmy;
4. Ze względu na możliwość udziału w grupie dzielimy je na:
zamknięte – inaczej ekskluzywne, gdzie przynależność do grupy zależy od określonych kryteriów, np. stowarzyszenie zawodowe;
otwarte – inaczej inkluzyjne, gdzie nie istnieją żadne wyznaczniki i kryteria, do tych grup należeć może każdy.