Już od początku historii wojska żywa była potrzeba jego hierarchizacji i podziału zadań. Na początku taką rolę spełniał ubiór i kolor chorągwi. Jednostki organizacyjne pojawiały się już w pierwszych większych armiach świata starożytnego. Aktualne stopnie wojskowe w Ustawie o powszechnym obowiązku obrony Rzeczpospolitej.
W Rzeczpospolitej Polskiej stopnie wojskowe są tytułami żołnierzy i obowiązują dożywotnio. Najniższy stopień to szeregowy, określa on osobę powołaną do czynnej służby po raz pierwszy lub osobę przeniesioną do rezerwy bez odbycia służby. Wyższy stopień można otrzymać w drodze mianowania. Aby być mianowanym (w czasie pokoju) na kolejne stopnie w tym samym korpusie żołnierze muszą spełniać określone warunki: pozytywne wyniki w szkoleniu wojskowym, pozytywna opinia służbowa, odpowiednie zdyscyplinowanie, ukończony wymagany kurs lub szkolenie. Za sprawą degradacji lub utraty polskiego obywatelstwa żołnierz może stracić stopień.
Wojska Lądowe i Specjalne
Podział w Wojskach Lądowych oraz w Wojskach Specjalnych (z zachowaną kolejnością stopni):
1) Korpus szeregowych:
- szeregowy
- starszy szeregowy
2) Korpus podoficerów:
- kapral
- starszy kapral
- plutonowy
- sierżant
- starszy sierżant
- młodszy chorąży
- chorąży
- starszy chorąży
- starszy chorąży sztabowy
3) Korpus oficerów (oficerowie młodsi):
- podporucznik
- porucznik
- kapitan
4) Korpus oficerów (oficerowie starsi):
- major
- podpułkownik
- pułkownik
5) Generałowie:
- generał brygady
- generał dywizji
- generał broni
- generał
6) Marszałek:
- marszałek Polski
Marynarka Wojenna
Stopnie wojskowe w Marynarce Wojennej:
1) Korpus marynarzy:
- marynarz
- starszy marynarz
2) Korpus oficerów:
- mat
- starszy mat
- bosmanmat
- bosman
- starszy bosman
- młodszy chorąży marynarki
- chorąży marynarki
- starszy chorąży marynarki
- starszy chorąży sztabowy marynarki
3) Korpus oficerów (oficerowie młodsi):
- podporucznik marynarki
- porucznik marynarki
- kapitan marynarki
4) Korpus oficerów (oficerowie starsi):
- komandor podporucznik
- komandor porucznik
- komandor
5) Admirałowie:
- kontradmirał
- wiceadmirał
- admirał floty
- admirał