Pierwszą misją pokojową z udziałem Polaków była misja związana z nadzorowaniem rozbrojenia Korei po wojnie w Korei (1953 r.).
Polacy zaczęli brać udział w misjach pokojowych ONZ bardziej systematycznie od lat 70. XX wieku (wynikało to z odprężenia w relacjach między oboma obozami w trakcie zimnej wojny) – misje miały wówczas miejsce w Afryce, Azji (w tym Bliskim Wschodzie) i Europie.
Obecnie Polacy (po kilku ekspertów wojskowych) są zaangażowani w cztery misje pokojowe na terenie Afryki – są to:
- Misja ONZ na Wybrzeżu Kości Słoniowej
- Misja ONZ w Liberii
- Misja Stabilizacyjna ONZ w Demokratycznej Republice Konga
- Misja ONZ w Republice Sudanu Południowego
Warto wiedzieć, że Polska przez lata była jednym z najbardziej zaangażowanych krajów w misje pokojowe. Początkowo polscy żołnierze wyspecjalizowani byli w kwestiach logistycznych (tak było m.in. podczas misji UNEF II na płw. Synaj, a także podczas UNDOF na Wzgórzach Golan. Od początku lat 90. (grudzień 1993 r.) Polacy przejęli zadania operacyjne – w tej roli po raz pierwszy Polacy wystąpili podczas misji UNPROFOR na terenach byłej Jugosławii (Siły Ochronne ONZ dla Bośni i Hercegowiny, Chorwacji, Jugosławii (Serbia i Czarnogóra) i Macedonii). W byłej Jugosławii misja Polaków trwała 3 lata – od 1993 do 1995 r.
W związku z zaangażowaniem Polski w działania związane z NATO, nastąpiło znaczące ograniczenie udziału polskich żołnierzy w misjach ONZ.