Cele i kierunki współczesnej polskiej polityki zagranicznej są opisane w dokumencie przyjętym w marcu 2012 r. przez Radę Ministrów – „Priorytety polskiej polityki zagranicznej”. Ramy czasowe tego dokumentu to rok 2016 r. Dokument ten, prócz wyznaczania strategii, ma na celu koordynowanie działań administracji rządowej w sferze polityki zagranicznej.
Do najważniejszych celów polityki zagranicznej kraju należy troska o niepodległość państwa i jego integralności terytorialnej, a także rozwój kraju w oparciu o kształtowanie przyjaznych kontaktów z podmiotami pozapaństwowymi.
Kierunki szczególnej aktywności polskiej polityki zagranicznej:
- Europa – szczególnie w kontekście procesów zjednoczeniowych, ku realizacji idei konkurencyjności, solidarności i otwartości, aktywna współpraca w ramach Unii Europejkiej i innych organizacji;
- Bezpieczeństwo – jego realizacja w ramach Sojuszu Północnoatlantyckiego, rozwoju Wspólnej Polityki Zagranicznej i Bezpieczeństwa oraz Wspólnej Polityki Bezpieczeństwa i Ochrony; także zaangażowanie w procesy rozbrojeniowe (dot. regionu i świata),
- żywa współpraca z krajami europejskimi i nie tylko, m.in. poprzez aktywność współpracy w ramach Trójkąta Weimarskiego, Partnerstwo Wschodnie, handel z państwami azjatyckimi,
- troska o Polaków mieszkających za granicą i współpraca z Polonią.
Istotnym celem polityki zagranicznej jest także promowanie kraju na arenie międzynarodowej, troska o wizerunek Polski (m.in. w celu pozyskania tzw. BIZ czyli Bezpośrednich Inwestycji Zagranicznych).