Organami sprawującym politykę zagraniczną w Rzeczpospolitej Polsce zgodnie z Konstytucją RP jest Prezydent RP oraz Prezes Rady Ministrów z rządem i właściwy minister.
Jeśli chodzi o Prezydenta RP, to zgodnie z artykułem 133 pkt 3. w kwestiach polityki zagranicznej współpracuje on z premierem i właściwym ministrem. „Właściwym ministrem” jest Minister Spraw Zagranicznych, który swoje funkcje realizowania zagranicznych interesów Polski wypełnia m.in. poprzez działalność Ministerstwa Spraw Zagranicznych.
Art. 164. Konstytucji RP stwierdza, że Rada Ministrów prowadzi zarówno politykę wewnętrzną, jak i zagraniczną Polski.
Swoistymi narzędziami prowadzenia polityki zagranicznej są również ambasady i konsulaty -polskie placówki zagraniczne.