Konstytucja RP nie daje władzy ustawodawczej w Polsce kompetencji prowadzenia polityki zagranicznej. Warto jednak zaznaczyć, że – zgodnie z Konstytucją RP - to Sejm decyduje o stanie wojny i zawarciu pokoju (art. 116 Konstytucji), co oczywiście również ma istotne znaczenie z perspektywy stosunków międzynarodowych i polityki zagranicznej. Ważną kwestią jest również ustalanie w drodze ustawy (art. 117) zasad użycia Sił Zbrojnych Polski poza granicami kraju (określić to może także ratyfikowana umowa międzynarodowa). W drodze ustawy lub poprzez ratyfikowaną umową międzynarodową określa się także zasady pobytu i przemieszczania się zagranicznych wojsk na terenie państwa.
Władza ustawodawcza w Polsce zajmuje się również kwestiami polityki zagranicznej poprzez działającą w Sejmie Komisję Spraw Zagranicznych. Obecnie (2013 r.) działa w niej 28 posłów, a jej przewodniczącym jest Grzegorz Schetyna z Platformy Obywatelskiej. Komisja Spraw Zagranicznych działa również w Senacie – jej przewodniczącym jest Włodzimierz Cimoszewicz. Komisje parlamentarne zajmują się m.in. rozpatrywaniem i opiniowaniem ustaw dotyczących polityki zagranicznej.