Do podstawowych pojęć wykorzystywanych w planimetrii należą punkt, prosta, odcinek, łamana, kąt, pole oraz obwód.
Punkt
Punktami nazywamy najmniejsze składowe wszelkich figur geometrycznych. W starożytnej Grecji punkt definiowano jako „obiekt bez długości i szerokości” - i choć niewiele nam tak naprawdę ta definicja mówi, to dobrze oddaje ideę punktu - „nieskończenie małego” fragmentu przestrzeni.
Punkty oznaczamy kropkami, natomiast do ich nazwania używamy wielkich liter.
Prosta
Punkty odłożone w jednej linii tworzą prostą. Prosta zawiera nieskończenie wiele punktów.
Do oznaczenia prostych używamy małych liter.
Prosta jest nieskończona w obie swoje strony. Jeśli prostą „utniemy” z jednej strony, otrzymamy półprostą.
Odcinek
Fragment prostej - tzn. wszystkie punkty zawarte pomiędzy doma wyróżnionymi punktami - to odcinek.
Łamana
Z odcinków budować można łamane. Łamana to ciąg odcinków połączonych w taki sposób, że koniec jednego odcinka jest początkiem następnego - przy czym żadne dwa kolejne odcinki nie leżą na jednej prostej.
Wśród łamanych można wyróżnić łamane otwarte oraz łamane zamknięte.
Inny podział to łamane zwyczajne (nie przecinające siebie samych)