Całki są obok pochodnych podstawowym narzędziem rachunku różniczkowego.
Jest to pojęcie abstrakcyjne, którego sens jednak dość łatwo można pojąć intuicyjnie. Ponadto znajdują zastosowanie w wielu praktycznych (np. inżynieryjnych) zagadnieniach. W szczególności wykorzystuje się je w geometrii, m.in. do znajdowania pola pod krzywą, długości łuku lub objętości figur trójwymiarowych.
Pod wspólnym pojęciem całki mieści się cała klasa matematycznych obiektów, w tym całka nieoznaczona oraz całka oznaczona. Wyróżniamy także całki krzywoliniowe, powierzchniowe czy objętościowe.
Szczególny wkład w rozwój teorii całkowania mieli matematycy tacy jak Cauchy oraz Riemann.