Forum było głównym centrum każdego miasta rzymskiego w starożytności. Służyło jako przestrzeń publiczna, związana z handlem, religią oraz działaniami ekonomicznymi, politycznymi i społecznymi. Fora były powszechne we wszystkich rzymskich miastah, jednak żadne z nich nie dorównywało samemu Rzymowi.
Występują pewne podobieństwa pomiędzy grecką agorą, a forum rzymskim. Podobnie jak forum, agora była w starożytnej Grecji głównym, otwartym miejscem publicznym każdego polis (miasto – państwo). Jednak rzymski odpowiednik był dużo bardziej rozbudowany. Na fora rzymskie składały się dodatkowo liczne sklepy, świątynie oraz łuki triumfalne. Oprócz tego na forach przekazywano najważniejsze informacje dla ludu oraz stanowiły główne miejsce dla prostytucji danego miasta.
Głównym forum miasta Rzymu było Forum Romanum. Otoczony sześcioma z siedmiu wzgórz: Kapitolem, Palatynem, Celiusem, Eskwilinem, Wiminałem oraz Kwirynałem. Umieszczenie go w centrum miasta, miałoby sięgać czasów królów z rodu Tarkwiniuszy. Według niektórych podań Tarkwiniusz Stary miał rozkazać budowę Cloaca Maxima w VII w. p.n.e., w celu osuszenia podmokłych terenów z bagnistej wody w dolinie, pomiędzy wzgórzami Eskwilinu, Wiminału i Kwirynału. Już na osuszonym terenie powstało Forum Romanum.
Forum Romanum, to centrum życia społecznego oraz ekonomicznego i politycznego, szczególnie w okresie republikańskim. W tym okresie zbierał się tam senat, organizowano również liczne procesje. W czasach cesarstwa, fora pełniły raczej funkcje handlowe, rozrywkowe i reprezentacyjne. W tym też czasie rozbudowano forum poprzez budowę Świątyni Boskiego Juliusza, Wenus i Romy, Wespazjana, Antonina i Faustyny oraz łuk triumfalny cesarza Augusta.
W trackie rozbudowywania Rzymu, wznoszono kolejne fora cesarskie, które utworzyły z istniejącym już Forum Romanum zwarty kompleks architektoniczny. Najbliżej Forum Romanum, znajdowało się Forum Juliusza Cezara.