Fale dźwiękowe są podłużnymi falami mechanicznymi, których rozchodzenie związane jest lokalnymi zagęszczeniami i rozrzedzeniami sprężystego ośrodka, w którym się rozchodzą, a więc są one wynikiem miejscowych zmian ciśnienia ośrodka.
Powstawanie fal dźwiękowych związane jest z drganiami mechanicznymi (np. strun czy membran), które przekazywane są z kolei cząsteczką ośrodka (np. powietrza), co powoduje powstanie niesinusoidalnych fal, które działając na zmysł słuchu wywołują wrażenie dźwięku.
Działem fizyki obejmującym zjawiska związane z dźwiękami jest akustyka.