Ruch harmoniczny to ruch odbywający się w wyniku działania siły, która jest liniową funkcją wychylenia i jest do niego przeciwnie skierowana. Ruch ten powtarza się w regularnych odstępach czasu i jest opisywany przez funkcję sinus zależną od czasu.
Przykładami ruchu harmonicznego mogą być ruch ciężarka zawieszonego na sprężynie i wychylonego z położenia równowagi, czy ruch wahadła.