Kościół Starokatolicki w RP powstał w 1931 r. Był wynikiem rozłamu w strukturach Polskiego Narodowego Kościoła Katolickiego. Pierwszym zwierzchnikiem Kościoła Starokatolickiego i jego organizatorem został bp Władysław Faron.
Kościół Starokatolicki zyskał osobowość prawną w Polsce w 1947 r., ale w 1965 r. władze państwowe zawiesiły jego działalność na 31 lat. Skonfiskowano wówczas budynki Kościoła i przekazano je na własność Kościoła Polskokatolickiego bądź Kościoła rzymskokatolickiego; część z nich przeszła również na rzecz skarbu państwa. Wierni i duchowni praktykowali swoją wiarę w podziemiu, spotykając się w domowych kaplicach urządzonych w mieszkaniach. Mimo to Kościół przetrwał w trudnych warunkach PRL i prowadził aktywną działalność duszpasterską. Do jego ponownej rejestracji przez MSWiA doszło w 1996 r.
Kościół Starokatolicki ma ustrój synodalno-episkopalny z własną hierarchią. Oznacza to, że najwyższą władzą ustawodawczą jest Synod. Stanowią go wszyscy duchowni oraz jeden świecki przedstawiciel każdej parafii. Jest zwoływany co 6 lat. W okresie międzysynodalnym władzę wykonawczą i ustawodawczą pełni Rada Kapłańska Kościoła Starokatolickiego, składająca się ze wszystkich czynnych duchownych.
Obecnie Kościół Starokatolicki w RP posiada w kraju cztery parafie: w Łodzi (parafia katedralna – główna siedziba), w Bytomiu, w Działach Czarnowskich i w Warszawie oraz placówkę zagraniczną na Białorusi (parafia starokatolicka św. Marcina z Tours w Nowogródku). Przynależy do nich łącznie ok. 1300 wiernych. Zwierzchnikiem Kościoła Starokatolickiego w RP jest bp Marek Jan Kordzik.
Pod względem doktrynalnym Kościół Starokatolicki zbliżony jest do Kościoła Rzymskokatolickiego, przy czym nie przyjmuje dogmatu o prymacie i nieomylności papieża ogłoszonego na I Soborze Watykańskim w 1870 r. Uznaje w pełni orzeczenia pierwszych siedmiu soborów powszechnych. Podstawą nauczania jest nicejsko-konstantynopolitańskie wyznanie wiary. Dużą wagę przywiązuje do kultu Eucharystii; Komunia Święta jest udzielana pod dwiema postaciami.
Kościół Starokatolicki uznaje wszystkie siedem sakramentów. Przyjmuje dwie formy spowiedzi: uszną, która obowiązuje dzieci i młodzież do ukończenia osiemnastego roku życia (dorośli mogą z niej korzystać według własnego uznania i potrzeby), i ogólną. W Kościele Starokatolickim RP celibat obowiązuje duchownych, ale możliwe jest uzyskanie dyspensy..
Ważne miejsce w życiu religijnym Kościoła Starokatolickiego w RP zajmuje kult Maryjny; polscy starokatolicy uznają prawdę o Niepokalanym Poczęciu i Wniebowzięciu Najświętszej Maryi Panny. Ponadto wierni oddają cześć również aniołom, apostołom, męczennikom i świętym Pańskim. W sprawowaniu czynności liturgicznych Kościół Starokatolicki posługuje się kalendarzem gregoriańskim. Patronem Kościoła Starokatolickiego jest Święty Paweł Apostoł.