Wspólnymi cechami wszystkich kręgowców jest zamknięty układ krwionośny oraz wielojamowe serce, oprócz tych dwóch cech, pomiędzy organizmami występują również róznice w budowie.
Układ krwionośny ryb
Pomiędzy rybami chrzęstnoszkieletowymi i kostnoszkieletowymi występują różnice w budowie serca. Ryby posiadające chrzęstny szkielet mają serce zbudowane z zatoki żylnej, przedsionka, komory oraz stożka tętniczego i zastawek. Z kolei ryby kostnoszkieletowe posiadają dodatkowo dwie zastawki typu kieszonkowatego. Obecność zastawek gwarantuje przepływ krwi w jednym kierunku. U ryb występuje jeden obieg krwi.
 |
| a - zatoka żylna, b - przedsionek, c - komora, d - stożek tętniczy |
Płazy i gady
Gady posiadają niepełną przegrodę, która oddziela od siebie komory w sercu, dzięki czemu nie dochodzi do mieszania się krwi utlenowanej i pozbawionej tlenu. Serce zarówno u gadów jak i płazów nazywane jest trójdzielnym. Występują dwa obiegi krwi: mały obieg oraz duży obieg.
Ssaki i ptaki
W budowie serca tych organizmów można wyróżnić: dwie komory oraz dwa przedsionki. Przez lewą komorę przepływa krew utlenowana a przez prawą – krew pozbawiona tlenu. U ssaków oraz ptaków nie dochodzi do mieszania się krwi – umożliwia to utrzymywanie stałej temperatury ciała. Tak samo jak u płazów i gadów występują dwa obiegi krwi duży i mały.