Wybrzeża Afryki omywają wody 2 oceanów: Atlantyckiego od zachodu i Indyjskiego od wschodu. Na północy przylega do brzegów Afryki morze śródlądowe Atlantyku – Morze Śródziemne (cyfra 1 na mapie). Oddziela ono Afrykę od Europy. Odnogą Oceanu Indyjskiego jest Morze Czerwone (2), omywające wybrzeża Afryki od północnego wschodu i oddzielające ją od Półwyspu Arabskiego Azji.
Linia brzegowa Afryki jest słabo rozczłonkowana. Jej długość wynosi około 30,5 tys. km. U wybrzeży Afryki wyróżnia się kilka zatok i cieśnin. Są to: Zatoka Kabiska/Mała Syrta (3) i Zatoka Wielka Syrta (4) – zatoki Morza Śródziemnego, Zatoka Gwinejska (5) u wybrzeży Afryki Zachodniej, Zatoka Sueska (6) Morza Czerwonego i Zatoka Adeńska (7) w Afryce Wschodniej.
Wśród cieśnin należy wymienić: Cieśninę Gibraltarską (8) łączącą Morze Śródziemne z otwartymi wodami Atlantyku i oddzielającą Afrykę od Europy, Cieśninę Bab al-Mandab (9), łączącą Zatokę Adeńską z Morzem Czerwonym i oddzielającą Afrykę od Płw. Arabskiego i dużo szerszy Kanał Mozambicki (10) oddzielający Afrykę od Madagaskaru.
Wyraźnie wyróżnia się tylko jeden półwysep – Półwysep Somalijski (litera A na mapie) w Afryce Wschodniej, nazywany też Rogiem Afryki.
Więcej jest wysp. Największą jest Madagaskar (B) – o powierzchni ok. 587 tys. km2 – czwarta największa wyspa na świecie. Pozostałe wyspy są mniejsze. Na Morzu śródziemnym w Zatoce Kabiskiej leży wyspa Dżerba (C). Na Atlantyku położone są: Madera (D), Wyspy Kanaryjskie (E), Wyspy Zielonego Przylądka (F) oraz wyspy: Bioko, Pagalu, Świętego Tomasza i Książęca (G) w Zatoce Gwinejskiej.
Na Oceanie Indyjskim poza Madagaskarem wymienić należy: Sokotrę (H) w Zatoce Adeńskiej, Zanzibar (I) i Pembę, wulkaniczne i koralowe Seszele (J) z największą wyspą Mahé, archipelag Komory (K), z Wielkim Komorem/N’gazidją, Anjouan/Nzwani, Moheli/Mwali i Majottą oraz należące do wulkanicznego archipelagu Maskarenów Mauritius (L), Reunion (M) i Rodrigues.