Przez Afrykę przebiega równik, jak również zwrotniki. Położona jest więc zarówno na półkuli północnej, jak i południowej. Pomiędzy zwrotnikami Słońce raz lub 2 razy w roku góruje w zenicie, co powoduje większą insolację niż na lądach leżących dalej na północ i południe.
Przez Afryką przebiega też południk zerowy – położona jest więc zarówno na półkuli zachodniej i wschodniej.
Skrajnymi punktami Afryki są:
- Przylądek Biały na północy (37°25′ szerokości geograficznej północnej),
- Przylądek Igielny (dalej na południe niż bardziej znany Przyl. Dobrej Nadziei) na południu (34°51 szerokości geograficznej południowej),
- Przylądek Almadi (leżący na Płw. Zielonego Przylądka w Senegalu, nieco dalej na zachód niż często podawany jako najdalej na zachód wysunięty punkt Afryki Przylądek Zielony) na zachodzie (17°33′ długości geograficznej zachodniej)
oraz Przylądek Hafun na wschodzie (51°23 długości geograficznej wschodniej) na wschodzie.
Rozciągłość południkowa Afryki wynosi więc około 8000 km, a rozciągłość równoleżnikowa 7400 km.
Afryka jest prawie w całości otoczona przez morza i oceany. Łączy się z pozostałymi częściami Starego Świata (z Płw. Synaj w Azji) u swojego północno-wschodniego krańca przez wąski (ok. 160 km szerokości) Przesmyk Sueski.