Prosta jest jednym z podstawowych obiektów geometrycznych. Jest praktycznie niedefiniowalna w klasycznej geometrii.
W geometrii analitycznej traktowana jest jako najprostsza krzywa, będąca odpowiednikiem równania liniowego. Mówiąc najogólniej jest ona zbiorem punktów spełniających pewne równanie liniowe.
Równanie prostej może mieć postać ogólną lub kierunkową, i daje się z niego odczytać informacje między innymi o kącie nachylenia tej prostej oraz orzec jej równoległość/prostopadłość z innymi prostymi.