Graniastosłup to bryła, której podstawami są dwa przystające wielokąty zawarte w równoległych płaszczyznach, a krawędzie boczne są do siebie równoległe.
Jeśli krawędzie boczne są prostopadłe do podstawy, graniastosłup nazywamy prostym (równoważnie: jeśli graniastosłup ma prostokątne ściany boczne).
W przeciwnym wypadku - graniastosłup nazywamy pochyłym.
Wysokość graniastosłupa (oznaczana literą ) to odległość między jego podstawami.
Pole powierzchni graniastosłupa możemy policzyć korzystając z następującego wzoru:
, gdzie
- pole całkowite,
- pole podstawy,
- pole boczne.
Objętość graniastosłupa dana jest natomiast formułą łączącą pole jego podstawy z wysokością:
Jeśli podstawą graniastosłupa jest wielokąt foremny, graniastosłup nazywamy prawidłowym.
Pole boczne takiego graniastosłupa wyraża się następująco:
, gdzie
- bok podstawy, natomiast
- ilość boków podstawy.