Modlitwami, które towarzyszą odmawianiu różańca i rozważaniu tajemnic, są:
Wyznanie wiary (dokładniej: Symbol Apostolski)
Wierzę w Boga Ojca Wszechmogącego, Stworzyciela nieba i ziemi,i w Jezusa Chrystusa,Syna Jego Jedynego, Pana naszego,który się począł z Ducha Świętego, narodził się z Maryi Panny,umęczon pod Ponckim Piłatem, ukrzyżowan, umarł i pogrzebion,zstąpił do piekieł, trzeciego dnia zmartwychwstał, wstąpił na niebiosa, siedzi po prawicy Boga Ojca Wszechmogącego, stamtąd przyjdzie sądzić żywych i umarłych. Wierzę w Ducha Świętego, święty Kościół powszechny, Świętych obcowanie, grzechów odpuszczenie, ciała zmartwychwstanie, żywot wieczny. Amen.
Według legendy przekazywanej przez mnicha i teologa Rufina z Akwilei Apostolskie Wyznanie Wiary zostało ułożone przez dwunastu apostołów. Każdy z nich miał wypowiedzieć jedno zdanie składające się na tą formułę. Do powstania wyznania wiary miało dojść podczas Zesłania Ducha Świętego. Samo słowo „symbol” to z greckiego „coś zebranego razem”. W Katechizmie Kościoła Katolickiego występuje przyrównanie Apostolskiego Wyznania Wiary do „najstarszego katechizmu rzymskiego”.
Przy modlitwie różańcowej Symbol Apostolski pełni rolę modlitwy w