Legat papieski to przedstawiciel Stolicy Apostolskiej (duchowny; najczęściej kardynał) delegowany przez papieża w celu spełnienia wyznaczonej mu funkcji w kraju, do którego został skierowany.
Legat może być posłany zarówno do Kościoła partykularnego w danym kraju bądź regionie (w ramach duszpasterskiej misji Kościoła), jak i do konkretnego państwa oraz rządu (w ramach działalności dyplomatycznej Stolicy Apostolskiej).
Do zadań legata papieskiego należy:
1) stała reprezentacja papieża w Kościołach partykularnych(lokalnych) lub także wobec państw i rządów, do których go posłano;
2) zacieśnianie i umacnianie więzów łączących Stolicę Apostolską z Kościołami lokalnymi oraz między Stolicą Apostolską i rządem danego kraju; legat może też negocjować zawarcie konkordatu bądź innych układów na linii Kościół-Państwo;
3) przekazywanie do Stolicy Apostolskiej informacji na temat warunków, w których znajdują się wizytowane przez niego Kościoły partykularne;
4) wspieranie biskupów danego Kościoła w sprawowaniu ich funkcji duszpasterskich oraz proponowanie Stolicy Apostolskiej nazwisk kandydatów, a także pomoc Konferencji Episkopatu kraju, w którym przebywa;
5) uczestnictwo w działalności Kościoła na rzecz pokoju społecznego i współpracy międzynarodowej oraz kontaktach ekumenicznych;
6) wypełnianie innych poleceń, przekazanych mu przez Stolicę Apostolską.
Nuncjusz apostolski
Nuncjusz apostolski to legat papieski, który jest pełnoprawnym i stałym przedstawicielem Stolicy Apostolskiej przy rządzie i Kościele w kraju swego urzędowania. Jest on również dziekanem korpusu dyplomatycznego w tym kraju.