Podstawowy budulec skorupy ziemskiej stanowią skały. Skała to istotny składnik (istotnymi składnikami nie są np. konkrecje, cienkie żyły, czy gniazda mineralne) skorupy ziemskiej. Powstają one w rezultacie określonych procesów geologicznych i mają określoną strukturę (kształt i rozmiar składników mineralnych skały) oraz teksturę (sposób ułożenia tych składników). Skały są złożone z jednorodnych lub różnorodnych minerałów. Badaniem skał zajmuje się petrografia. Ze względu na powstawanie wyróżnia się: skały magmowe, skały osadowe i skały przeobrażone.
Podstawowym składnikiem skał są minerały. Minerały to naturalne składniki skorupy ziemskiej. Są one jednorodne chemicznie (jeden pierwiastek lub związek fizyczny) i fizycznie. Są to ciała stałe w większości o budowie krystalicznej (wyjątki – np. opal). Minerałami nie są np. substancje pochodzenia organicznego, które nie uległy krystalizacji. Badaniem minerałów zajmuje się mineralogia.