Tor ruchu jest zbiorem wszystkich kolejnych punktów w których przebywało ciało będące w ruchu. Przykładem toru ruchu może być ślad pozostawiony przez płozy sań na śniegu lub strumień spalin wyrzucanych przez silniki lecącego samolotu.
Droga (s) jest wielkością skalarną (tj. ma jedynie wartość liczbową, nie ma natomiast kierunku ani zwrotu) równą długości toru. Jednostką drogi w układzie SI jest metr (m).
Przemieszczenie \((\vec{r}) \) jest wielkością wektorową równą różnicy wektorów wodzących w położeniu końcowym \(( \vec{r _{k} }) \) i położeniu początkowym \(( \vec{r _{0} }) \). Wektor wodzący to wektor, którego początek znajduje się w początku układu współrzędnych, a jego koniec jest w miejscu gdzie znajduje się opisywane ciało w danym czasie.
\( \vec{r}= \vec{r _{k} }- \vec{r _{0} } \)
Przemieszczenie jest co do wartości równe przebytej drodze tylko dla ruchów odbywających się wzdłuż linii prostej. W pozostałych przypadkach wartość przemieszczenia ciała jest mniejsza od drogi.