Ruchy można podzielić ze względu na dwa kryteria tj. tor ciała oraz zmiany jego szybkości .
Ze względu na tor ruchy dzielimy na prostoliniowe (torem jest linia prosta) i krzywoliniowe, w których kierunek wektora prędkości ulega zmianie.
Gdy szybkość ciała nie ulega zmianie mówimy wówczas o ruchach jednostajnych, w przeciwnym przypadku mamy do czynienia z ruchami zmiennymi, w których można z kolei wyróżnić ruchy jednostajnie zmienne (przyspieszenie ciała jest stałe) oraz ruchy niejednostajnie zmienne.
