Kondensator cylindryczny zbudowany jest z dwóch współosiowych powierzchni walcowych o promieniach r1 oraz r2 i długości L, znacznie większej od obu promieni.
Na obydwu walcach zgromadzony jest jednakowy co do wartości lecz o przeciwnym znaku ładunek elektryczny.
Na rysunku został przedstawiony przekrój poprzeczny kondensatora cylindrycznego wraz z wektorami natężenia pola pomiędzy jego okładkami.
Jak wynika z rysunku pole elektryczne między okładkami tego kondensatora jest polem niejednorodnym i w związku z tym, wyprowadzenie wzoru na jego pojemność wymaga znajomości rachunku całkowego, który w tej części opracowania zostanie celowo pominięty.
Pojemność kondensatora cylindrycznego opisuje równanie:
\(C=2 \pi \epsilon _{0} \frac{L}{ln\left( \frac{r _{2} }{r _{1}}\right) \)
gdzie: ε0 – przenikalność elektryczna próżni, ln – logarytm naturalny.
Pojemność tego kondensatora, podobnie jak kondensatora płaskiego, zależy jedynie od jego wielkości geometrycznych, a więc od jego długości i promieni obu cylindrów.