Kula jest bryłą powstałą poprzez obrót półkola wokół osi. Kula o środku w punkcie i promieniu
to zbiór punktów przestrzeni, których odległość od punktu
jest niewiększa niż
(ozn. ją
).
Sfera o środku w punkcie i promieniu
to zbiór punktów przestrzeni, których odległość od punktu
jest równa
(ozn. ją
). Innymi słowy, sfera jest powierzchnią kuli.
Pole powierzchni kuli dane jest wzorem
Natomiast jej objętość
Płaszczyzna styczna do kuli to taka, która ma z nią dokładnie jeden punkt wspólny. Kąt między promieniem a tą płaszczyzną jest kątem prostym.
Przekrojem kuli są koła. Jeśli przekrój przechodzi przez środek kuli, to nazywamy go kołem wielkim kuli.
Każdy przekrój kuli dzieli ją na dwie części, zwane czaszami. Dla mniejszej z czasz prawdziwe są następujące wzory na pole oraz objętość: