Kula jest bryłą powstałą poprzez obrót półkola wokół osi. Kula o środku w punkcie \(O kula\) i promieniu \(r\) to zbiór punktów przestrzeni, których odległość od punktu \(O\) jest niewiększa niż \(r\) (ozn. ją \(K(O,r)\)).
Sfera o środku w punkcie \(O\) i promieniu \(r\) to zbiór punktów przestrzeni, których odległość od punktu \(O\) jest równa \(r\) (ozn. ją \(S(O,r)\)). Innymi słowy, sfera jest powierzchnią kuli.
Pole powierzchni kuli dane jest wzorem
\(P = 4 \pi r^{2}\)
Natomiast jej objętość
\(V = \frac{4}{3} \pi r^{3}\)
Płaszczyzna styczna do kuli to taka, która ma z nią dokładnie jeden punkt wspólny. Kąt między promieniem a tą płaszczyzną jest kątem prostym.
Przekrojem kuli są koła. Jeśli przekrój przechodzi przez środek kuli, to nazywamy go kołem wielkim kuli.
Każdy przekrój kuli dzieli ją na dwie części, zwane czaszami. Dla mniejszej z czasz prawdziwe są następujące wzory na pole oraz objętość:
\(P = 2 \pi Rh\)
\(V = \frac{1}{3} \pi h^{2}(3R-h) = \frac{1}{6} \pi h(3r^{2} + h^{2})\)