Bohaterowie pierwszoplanowi
Elf - Gdy poznajemy Elfa jest młodym, sześciomiesięcznym kundelkiem w typie owczarka niemieckiego zamieszkującym podwarszawskie schronisko. Mimo swojej sytuacji jest wesoły, skory do zabaw z innymi psami. Bardzo przywiązany do swojej siostry - Erki. Gdy trafia do nowego domu stosunkowo szybko potrafi zaufać właścicielowi, a z czasem staje mu się całkowicie oddany. Potrafi odczytywać jego emocje i na nie reagować. Nieco trudniej mu jest zaufać Młodemu. Jest ciekawy świata, uwialbia biegać z innymi psami, kocha spacery. Przyjacielski i towarzyski - potrafi zaprzyjaźnić się nawet z kotem. To, czego najbardziej nie lubi to weterynarz, a w szczególności zastrzyki, a także źli ludzie. Swoim nosem wyczuwa ich z daleka. Choć z reguły jest odważnym psem, to niektóre "ludzkie" przedmioty wzbudzają jego strach (np. deska klozetowa czy plecak).
Duży (pseudonim nadany przez Elfa) - pisarz, autor książek dla dzieci i młodzieży, także tej o Elfie. Właściciel tego kundelka, ojciec Młodego, wdowiec. Po przeprowadzce do nowego mieszkania staje się współwłaścicielem psa, co zmienia jego życie. Posiada dużą wiedzę na temat dbania o niego. Jest odpowiedzialny. Oddany ojciec, zawsze gotowy by pomóc synowi, porozmawiać z nim, doradzić, co skutkuje bliską i silną relacją. W stosunku do innych ludzi jest uprzejmy, pomocny, wrażliwy. Ma duże poczucie humoru. Jego hobby to czytanie książek i bieganie.
Młody - nastolatek, syn Dużego. Jest z ojcem w bliskiej, partnerskiej relacji. Ufa mu, nie ma oporów by zwrócić się do niego o pomoc, ale także sam wspiera go np. w pisaniu. Chętnie spędza z nim czas, żartuje. Ma duże poczucie humoru. Zmaga się z problemami typowymi dla nastolatka, jest zauroczony nową sąsiadką Karą i stara się dotrzeć do niej na wszelkie sposoby. To on pierwszy wpadł na pomysł posiadania psa. Bardzo go lubi, zabiega o jego względy i jest nieco zazdrosny, że Elf bardziej ufa jego tacie. Jest dobrze wychowany, choć momentami ma nieco niewyparzony język. Przyjaźni się z Olkiem.
Bohaterowie drugoplanowi
Sąsiadka - mieszka na piętrze niżej niż pisarz. Emerytka, przesadnie ciekawska, bez skrępowania zadaje mnóstwo pytań. Podejrzliwa do tego stopnia, że zgłasza policji możliwość dokonania włamów do piwnic przez jej nowych sąsiadów.
Olek - przyjaciel Młodego. Zazdrości mu relacji z ojcem, gdyż jego rodzice zwykle nie mają dla niego czasu.
Policjant Maciek - prowadzi śledztwo w sprawie serii włamań do piwnic. Po spotkaniu z pisarzem i jego synem jest przekonany, że to nie oni są winni. Z zaufaniem odniósł się do tropu wskazanego przez Elfa co poskutkowało rozwiązaniem sprawy. Potrafi okazać wdzięczność
Erka - siostra bliźniaczka Elfa, która została w schronisku. Bardziej pesymistyczna niż główny bohater, bardzo przywiązana do brata. Cierpi po ich rozłące. Pełnię szczęścia osiąga gdy zostaje adoptowana.
Ewa - ciotka Młodego, właścicielka restauracji. Miłośniczka psów - już przy pierwszym spotkaniu wzbudza zaufanie Elfa. Ma duży dom z ogrodem pod Wrocławiem, w którym zamieszkują trzy psy. Znalazło się tam miejsce również dla Erki, której historia bardzo poruszyła Ewę.
Bohaterowie epizodyczni
- mama Kary;
- weterynarz;
- śmieciarz;
- sprzedawczyni;
- zwierzaki: pudel Grubcio, kot Czesław
- wolontariusze ze schroniska: Marcin, Ania i Tomek