Prędkość rozchodzenia się fali, a zatem i jej długość zależą od właściwości mechanicznych ośrodka, w którym propagują się zaburzenia.
Do głównych czynników mających wpływ na prędkość fali zaliczyć należy gęstość ośrodka i jego właściwości sprężyste.
W przypadku różnych rodzajów fal mechanicznych i ośrodków, równania przestawiające prędkość rozchodzenia się fali mają nieco inną postać. Poniżej przedstawiono wzory na prędkość fal poprzecznych i podłużnych w wybranych ośrodkach.
1. Fala poprzeczna w ciele stałym.
gdzie: M – moduł sprężystości postaciowej, ρ – gęstość ciała.
2. Fala podłużna w ciele stałym.
Fala podłużna w ciele stałym rozchodzi się około 1,5 razy szybciej niż fala poprzeczna.
3. Fala podłużna w cieczy i gazie.
gdzie: K - moduł ściśliwości ośrodka.